?!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3c.org/TR/1999/REC-html401-19991224/loose.dtd">
如何更好的调试柴油发甉|l_静音发电机_中动发电机出U?/title>
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<h3>如何更好的调试柴油发甉|l?/h3>
<p>作者：<a href="http://www.souxuehui.com">中动发电机出U?/a> 来源Qhttp://www.souxuehui.com 日期Q?018-05-03 09:06:56</p>
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<div class="article_cont_box"><p style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: NSimSun; line-height: 21.6000003814697px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);">在我们^时的工作中，如何调试柴a发电机组呢，下面柴a发电机出U简单的介绍一下?nbsp; </span></p><p style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: NSimSun; line-height: 21.6000003814697px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 通过 TMS320LF2407 先对柴a发电机组建立速度控制调速系l的PID 模型Q?因ؓPID 控制单方便， 不需要精的pȝ模型Q?目前q是工业中用得最q泛的工业控制器Q?采用PID 控制ҎQ?再根据徏立的pȝ模型后用 MATLAB 的SIMULINK q行仿真研究。徏立的调速模型可以选择采用不同的控制方法， 通过比较采用常规PID、变U分PID 控制、不完全微分PID 控制和模pPID 控制的不同效果。下面是不同参数对系l动态过E品质的影响的研I?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q?面向 Simulink 数字调速系l框?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 在徏立了<strong>柴a发电机组</strong>调速系l的各模型后Q?可?MATLAB 的Simulink 工具建立Z常规PID 控制Q?变速积分PID 控制Q?不完全微分PID 控制和模pPID 控制的调速系l框图?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q．Q?常规PID 控制</span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 首先看常规PID 控制Q?下面是它的系l仿真框图：q是最常规采用的PID 控制pȝ图， 通过对真实控制系l绘制仿真框图， 观察采用常规PID控制效果?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q．Q?不完全微分PID 控制</span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 下面是不完全微分PID 控制pȝ仿真框图Q?不完全微分PID 控制pȝ仿真框图 q是在常规PID基础上进行了不完全微分， q是用来改善它的控制功能Q?取得更好的控制效果?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q．Q?变速度U分PID 控制</span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 下面是变速度U分PID 控制pȝ仿真框图?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q．Q?模糊PID 控制</span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 自适应模糊PID 控制是将自适应控制的思想和常规PID 控制器结合， 吸收了自适应控制和常规PID 控制的优炏V首先它具备自适应能力Q能够自动识辨被控过E参数、自动整定控制参敎ͼ 能够适应被控q程模型参数的变化； 其次它又h常规PID 控制器结构简单、鲁性强、可靠性高的优炏V这使得自适应PID 控制成ؓq程控制中一U较为理想的控制Ҏ?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 如果用模p控制箱设计出模p控制器Q?再在QIｍｕｌｉｎｋ 中徏立系l仿真模型， 把模p控制器模块和我们设计的 QﾃQ?l构q接hQ?可以对它进行仿真研I了Q?pȝ仿真框图的徏立关键是对ＰQＤ 三个参数 QｐQOｉ，Qｄ 的整定， q必考虑C同时M个参数的怺作用和它们之间的关系?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 下面从系l的E_性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑 QｐQOｉ，Qｄ 的作用， 建立模糊规则表?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q１Q?比例pL Qｐ 的作用是加快pȝ的响应速度Q?提高pȝ的调节精度。O?大Q?pȝ的响应速度快Q?pȝ的调节精度越高， 但容易生超调， 可能会导致系l不E_。O?取D， 会降低调节精度， 使响应速度变慢Q?廉调节旉Qɾpȝ动态和静态特征变坏?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q２Q?U分作用pL Qｉ 的作用是消除pȝ的稳态误差。O?大Q?pȝ的静态误差消除越快， 但O?q大Q?在响应过E的初期会生积分饱和现象， 从而引起响应过E的较大调。但 Qｉ q小会ɾpȝ的静态误差难以消除， 影响pȝ的调节精度?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q３Q?微分的作用系?Qｄ 的作用是改善pȝ的动态特征， 其主要作用是在响应过E中抑制偏差向Q何方向的变化Q?对偏差变化进行提前预报。但 Qｄ q大Q?会响应q程提前制动Q?廉了调节时_ 而且会降低系l的抗干扰性能。下面是q行模糊控制PID 控制的系l仿真框图， 如图Q?所C?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> Q?对系l进行仿真研I?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 建立了系l的仿真框图后， 可以对pȝq行仿真研究Q?可以比较采用常规PID 控制和变U分PID 控制Q?不完全微分PID 控制Q?模糊自适应PID 控制的比较， q具体分析我们采用的模糊 模糊控制PID 控制pȝ仿真框图自适应控制时的仿真效果。对pȝq行仿真有助于我们对柴a发电机组调速系l的快速理解， q初步地分析出我们需要的控制参数Q?对系l的研究有积极作用?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> ?p??制PID p?l?????qQＴQＡQ?中的模糊控制实玎ͼ 同时Ҏ自己控制pȝ的具体特点和要求来徏立的Q?基本可以反应控制pȝ的基本情况， 可以起到很好的仿真模拟作用?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 首先Q?比较常规PID 控制和变U分PID 控制仿真l果如图所C： 变速积分PID 通过改变U分的累加速度Q?使得它和偏差大小盔R应Q?偏差大的时候， U分慢； 偏差时Q?U分快， q就可以减少调Q?同时更好地消除静差?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 下面比较一下常规PID 控制和不完全微分Q;Q?控制的区别， 不完全微分就是在PID 法中引入了一个一阶惯性环节， 使得pȝ性能得到改善Q?在改善系l动态特性的时候又量减少高频q扰?/span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 最后介l模p自适应控制和常规PID 的比较， q对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面徏立的柴a发电机的pȝ模型的，</span><br style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"/><span style="widows: 2; font-stretch: normal; font-size: 14px; line-height: 25px; font-family: 宋体; orphans: 2; color: rgb(68, 68, 68);"> 下面是它的仿真结果?可见模糊PID 控制器和常规PID 控制相比Q它使得pȝ响应的超调时间减， 曲线更^_反应旉加快了， 控制效果明显更好了。同时模pPID 控制器在控制q程前期h模糊控制器的特点Q?而在控制q程后期hPID 调节器的所有优势， 是一U性能优良的控制器Q?所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制Ҏ?/span></p><p><br/></p></div>
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